Sled pull (The Terminator )

Hier kun je de bouwverslagen plaatsen van je wagen.
Arjan
Donateur
Berichten: 173
Lid geworden op: 01 jun 2017 22:20
Locatie: Maurik
Participant x 2
Gegeven waarderingen: 0
Ontvangen waarderingen: 3 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Arjan » 16 apr 2019 15:23

Ja cool.

Lengte van de ketting en aanpak hoogte heb heul veul invloed op de run
"You can't treat a car like a human being - a car needs love" (WALTER ROHRL) 8-)

Gebruikersavatar
daniel
Donateur
Berichten: 2327
Lid geworden op: 27 mei 2017 19:44
Locatie: Nijmegen
Organizer x 1Participant x 16
Gegeven waarderingen: 179 keren
Ontvangen waarderingen: 293 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door daniel » 17 apr 2019 17:16

Stickers zijn ook binnen.
Dankzij Terence van Memphis style
Bedankt weer voor de Top service.
20190417_163023.jpg
20190417_162922.jpg
20190417_163019.jpg
JS ScaleTeamdriver
Axial SCX10 6x6 kamaz Typhoon-K(The Beast)
SCX-10.2 VW Schwimmwagen
TA-02 General lee
SCX-10.2 Lada Niva custom
MST-CMX GMC VAN(THE A-TEAM)
Mst Blazing Blazer .
LCG Benetton beetle
CC-01 (Willy Jeep)
Traxxas 4x4 vxl Quad

memphis
Donateur
Berichten: 121
Lid geworden op: 17 jan 2018 23:31
Locatie: Rijssen
Gegeven waarderingen: 0
Ontvangen waarderingen: 6 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door memphis » 17 apr 2019 17:56

Graag gedaan. Bedankt weer voor het vertrouwen en ik ben benieuwd naar het resultaat. ๐Ÿ‘

Patrick
Donateur
Berichten: 2020
Lid geworden op: 27 mei 2017 19:30
Locatie: Tilburg
Organizer x 1Participant x 20
Gegeven waarderingen: 282 keren
Ontvangen waarderingen: 244 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Patrick » 17 apr 2019 21:55

Nog niet perfect.
De lagers zitten nog te strak. Daardoor breekt het een en ander.
Maar het idee is duidelijk. Nog wat verbeteringen aanbrengen en dan aan de test.
photo_2019-04-17_21-52-22.jpg

Patrick
Donateur
Berichten: 2020
Lid geworden op: 27 mei 2017 19:30
Locatie: Tilburg
Organizer x 1Participant x 20
Gegeven waarderingen: 282 keren
Ontvangen waarderingen: 244 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Patrick » 27 apr 2019 22:19

De lasermodule bleek te traag. Dat is althans wat ik een week geleden nog dacht.
Hij mistte ongeveer 80% van de stappen wanneer ik de as snel liet draaien.
Daarom toen maar besloten een lichtsluis te bestellen, die zeker weten hoge snelheden kan meten.
Net als bij de laser gebruik ik een encoding schijfje. Ongeveer zoiets.
proxy.duckduckgo.com.jpg
De nieuwe lichtsluis aangesloten. En......ook deze mistte 80%. Hmmmmm.
Het programmeerwerk deed ik voor de verandering eens dmv een andere methodiek ipv het normale C++.
Nu blijkt dus dat die methodiek niet geschikt was voor deze toepassing.

Het programma heb ik nu geschreven in C++ en het gaat als de brandweer. Althans....zo leek het.
Voor ieder gaatje in de schijf dat de lichtsluis passeerde, ontvang ik ergens tussen de 3 en 10 pulsen.
Dat is ook weer niet de bedoeling.

De scope aangesloten en eens goed naar het signaal gekeken.
20190427_0001.jpg
Dat is niet zo'n mooie flank die uit de lichtsluis komt. Ter illustratie (1 horizontaal blokje is 1 microseconde) De breadboards maken het er zeker ook niet beter op. Dit is later met wat weerstandjes en condensatoren wel op te lossen. Maar heb het ook in de software aangepakt. Zo is er een dubbel vangnet.
Ik had er ook voor kunnen kiezen om de laser weer te gaan gebruiken. Maar de lichtsluis is bedrijfszekerder. De laser moet je uitlijnen. De lichtsluis niet. Nog wel weer een nieuwe behuizing ontwerpen dus.

Nu draait het als een zonnetje. Volgende uitdaging: Voldoende kracht uit een stappenmotor halen op 3s LiPo.


Gebruikersavatar
Garry
Donateur
Berichten: 2350
Lid geworden op: 05 sep 2018 16:35
Locatie: Gorinchem
Participant x 10
Gegeven waarderingen: 71 keren
Ontvangen waarderingen: 343 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Garry » 27 apr 2019 22:21

Zo dat is knap werk Patrick.
Goed bezig [emoji1303]

Verstuurd vanaf mijn HMA-L29 met Tapatalk

๐Ÿ˜Ž๐Ÿ˜

Patrick
Donateur
Berichten: 2020
Lid geworden op: 27 mei 2017 19:30
Locatie: Tilburg
Organizer x 1Participant x 20
Gegeven waarderingen: 282 keren
Ontvangen waarderingen: 244 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Patrick » 28 feb 2020 13:31

Ik ben weer begonnen met het project. Inmiddels al heel wat spullen binnen.
Zojuist eerst begonnen met een stekkertje om van 2 3s LiPo accus een 6s setup te maken.
IMG_20200228_130904.jpg
En toen.......toen brandde mijn soldeerpistool door. Grrrrr. Vanmiddag eerst maar weer naar de bouwmarkt.
IMG_20200228_132435.jpg

Patrick
Donateur
Berichten: 2020
Lid geworden op: 27 mei 2017 19:30
Locatie: Tilburg
Organizer x 1Participant x 20
Gegeven waarderingen: 282 keren
Ontvangen waarderingen: 244 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Patrick » 28 feb 2020 23:05

Inmiddels is de stappenmotor voor de aandrijving aan de gang geslingerd.

Het huidige circuit bevat:
  • 6S Lipo (gemaakt van 2 x 3S)
  • Step down converter die van 6S lipo 5V maakt
  • Stappenmotor driver die direct op de 6S lipo hangt
  • Arduino voor de logica
  • Stappenmotor
Hier een filmpje van het geheel.
Als je goed luistert hoor je een bekend deuntje uit de stappenmotor komen:
https://lbry.tv/@PatrickBrunier:6/stepper:6

Gebruikersavatar
Garry
Donateur
Berichten: 2350
Lid geworden op: 05 sep 2018 16:35
Locatie: Gorinchem
Participant x 10
Gegeven waarderingen: 71 keren
Ontvangen waarderingen: 343 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Garry » 29 feb 2020 08:08

Patrick, dat ziet er best ingewikkeld uit[emoji848].
Wel een mooie project [emoji108]

Verstuurd vanaf mijn HMA-L29 met Tapatalk

๐Ÿ˜Ž๐Ÿ˜

Gebruikersavatar
Wouterb
Donateur
Berichten: 1215
Lid geworden op: 02 jun 2017 09:24
Locatie: Medemblik
Participant x 16
Gegeven waarderingen: 92 keren
Ontvangen waarderingen: 135 keren

Re: Sled pull (The Terminator )

Bericht door Wouterb » 29 feb 2020 09:34

Waar heb je 6s voor nodig op een aanhanger?
En ga je nu naast de terminator ook schildpadjes, champions en loodgieters op de bak schilderen?
'Crazy Janey' (zelfbouw chassis, lc70 hardbody)
Baja Cherokee (zelfbouw, Jeep Cherokee hardbody)
Ramrod (VS4-10, kit)
Rip-Off (zelfbouw chassis, Toyota SR5 lexan)

Wie is er online

Gebruikers op dit forum: Geen geregistreerde gebruikers en 25 gasten