x 1
x 20Voor het behalen van het maximale koppel van de stappen in de stappenmotor, moet je op de maximale stroomsterkte opereren. Dat is meestal al van toepassinng op maar iets van 3 Volt ofzo. Voor de motor die ik nu gebruik wordt de maximale 1.7A al gehaald bij 3.4 Volt. Die specificaties gelden enkel voor het maken van een enkele stap.
Je hebt te maken met de zogenaamde rise time. Dat is zeg maar, de tijd die nodig is om op die 1.7A te komen. Die tijd is langer bij lagere voltages, en daardoor haal je effectief die 1.7A maar een heel kort moment.
Met het gebruik van een hoger voltage wordt de rise time korter en kan de stappenmotor driver zelf spelen met die 1.7A. Hierdoor haal je veel meer koppel uit iedere stap. Doordat de risetime korter is, en het koppel op zijn hoogst, zijn de stappen duidelijker en krachtiger. Hierdoor kan het aantal stappen per seconde omhoog en kun je dus een geschikt toerental halen.
Als je dat met een laag voltage probeert, dan ga je slappe stapjes krijgen en kan de motor dus stappen gaan missen, omdat je bijvoorbeeld op een kwart van de rise time aan het opereren bent.
Het gevolg zou zijn dat Daniel en ik klachten gaan krijgen, omdat onze sled vals speelt.
Compleet gecroquetinized. 
Oeps meschien valt de volt marge wel mee maar de AMP marge niet